根据《关于印发高速公路跨区作业联合收割机（插秧机）运输车辆预约通行业务规程（试行）的通知》（交办公路函〔2019〕1905号），收割机运输车辆免费通行高速公路需满足以下条件：一是持有省级农机、交通部门和县级农机管理部门加盖公章的《联合收割机（插秧机）跨区作业证》（以下简称《作业证》）；二是《作业证》登记信息与联合收割机（插秧机）号牌一致且无涂改；三是收割机运输车辆车货总重和外廓尺寸均未超过国家规定的最大限值。除装载联合收割机（插秧机）及其常用必备配件外，未装载其他货物。