哪些情况下可以免费使用路边停车泊位?

　　依据文件：《深圳市机动车道路临时停放管理办法》深圳市人民政府令  第306号

　　施行时间：自2018年5月1日起施行

　　具体条款内容：

　　第三章 第十九条  有下列情形之一的，免收路边临时停车位使用费：

　　（一）执行任务的消防车、救护车、应急抢险车、警车及法律、法规、规章规定免收停车费的车辆使用道路停车位的；

　　（二）依据本市有关规定可以免费使用道路停车位的其他情形。