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市交通运输委 市发展改革委等四部门关于印发《深圳市智能网联汽车道路测试开放道路技术要求(试行)》的通知

来源:深圳市交通运输委员会发布时间:2018-10-26 09:50字号:【 视力保护色:      

 

各有关单位:

  为贯彻落实《深圳市关于贯彻落实<智能网联汽车道路测试管理规范(试行)>的实施意见》有关要求,市交通运输委、市发展改革委、市经贸信息委、市公安交警局联合制定了《深圳市智能网联汽车道路测试开放道路技术要求(试行)》,现印发给你们,请遵照执行。

  特此通知。

深圳市交通运输委员会

深圳市公安局交通警察局

深圳市发展和改革委员会

深圳市经济贸易信息化委员会

2018年10月26日

深圳市智能网联汽车道路测试开放道路技术要求(试行)

  一、总则

  本文件作为《深圳市关于贯彻落实<智能网联汽车道路测试管理规范(试行)>的实施意见》配套落实技术文件。

  本文件由深圳市交通运输委员会、深圳市公安局交通警察局、深圳市发展和改革委员会、深圳市经济贸易和信息化委员会共同编制并由深圳市交通运输委员会归口。

  二、规范性引用文件

  下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

  (一)智能网联汽车道路测试管理规范(试行);

  (二)深圳市关于贯彻落实《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的实施意见。

  三、术语和定义

  道路交通运行指数(简称“交通指数”):是指对路网交通总体运行状况进行定量化评估的综合性指标,交通指数反映交通拥堵在强度、时间、空间的三维特征。深圳市采用出行时间的概念,通过实际调查和专家打分,建立拥堵等级划分标准和指数计算模型,反映居民对道路状况的实际感受。

  道路交通复杂度:是指针对深圳市区域内的具体道路,综合考虑交通参与者(人)、交通流(车)、道路设施(路)、道路交通环境(环境)四类因素的核心影响作用,对道路的复杂情况作出准确、直观的评估。

  四、开放测试道路选取标准

  (一)选择范围。

  开放测试道路须选择在深圳市的市域道路,且须满足《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律的规定要求。

  (二)考虑要素。

  1.交通指数。

  交通指数反映了全市道路的交通运行状况,指数越大表明在路网中平均一次出行相比顺畅状况(如凌晨时刻)多花费的时间越长,交通状况越拥堵。交通指数取值范围为0~10,依据相关模型和算法分为五个等级:

  a)畅通:0~2,道路交通处于最佳状态,无拥堵现象;

  b)基本畅通:2~4,道路交通基本处于畅通状态,偶发路段出现小范围缓行;

  c)缓行:4~6,道路交通处于缓慢前行状态,有拥堵的可能;

  d)轻度拥堵:6~8,道路交通已处于部分拥堵状态,部分路段出现一定程度的拥堵现象;

  e)拥堵:8~10,道路交通出现大范围严重拥堵,部分道路可能停滞不前。

  2.人口居住密度。

  依据道路所处区域的人口居住密度设定为三个等级:

  a)低人口居住密度,道路所处区域无居住人口或人口密度较小;

  b)中人口居住密度,道路所处区域有一定数量的居住人口但人口密度相对不集中;

  c)高人口居住密度,道路所处区域居住人口较多且人口密度集中。

  3.交通事故。

  依据道路上或道路所处区域的交通事故数量将道路安全设定为三个等级:

  a)低风险道路,道路上或道路所处区域无交通事故发生或交通事故数量较少;

  b)中风险道路,道路上或道路所处区域有一定数量的交通事故发生;

  c)高风险道路,道路上或道路所处区域交通事故常发。

  4.道路交通复杂度。

  依据道路交通复杂度相关的人、车、路、环境等四个维度的情况,分为简单、较复杂、复杂三个等级。

  下列表格内为不同维度不同等级的关联影响因素,应根据不同影响因素的权重进行综合评估而确定实际道路交通的复杂度等级。

 

环境

简单

  • □道路所处区域为低人口居住密度
  • □行人流量小,行人构成简单,交通规则意识强
  • □交通流量小,道路畅通(交通指数范围为0~4)
  • □车辆构成简单,具有极少量货柜车、泥头车、大型客车、两客一危等车辆
  • □地形简单,道路坡度小
  • □双向4车道及以下,单向2车道及以下
  • □交叉口形式简单,无环岛交叉口
  • □可含多种硬质隔离设施、直角弯道、曲线弯道等
  • □含少量公交站台或公交港湾等
  • □标志标线清晰
  • □道路路面质量优良
  • □道路安全等级为低风险道路
  • □道路周边具有极少量学校、医院、消防等场所
  • □无市政施工占道现象
  • □周边无路桥、工民建施工现象
  • □视野开阔,无遮挡

较复杂

  • □道路所处区域为中人口居住密度
  • □行人流量稍大,行人构成较复杂,交通规则意识淡薄
  • □交通流量较大,道路轻度拥堵(交通指数范围为4~8)
  • □车辆构成略复杂,具有一定数量的货柜车、泥头车、大型客车、两客一危等车辆
  • □地形简单,道路坡度稍大
  • □可含形式简单的桥下道路、桥下涵洞等
  • □交叉口形式多样,不包括环岛
  • □可含主辅路出入口少的道路
  • □可含单行混行道路
  • □道路安全等级为中级风险道路
  • □道路周边有少量学校、医院、消防等场所
  • □有市政施工占道现象
  • □周边有路桥、工民建施工现象
  • □视野可能局部遮挡

复杂

  • □道路所处区域为高人口居住密度
  • □行人流量大,行人构成较复杂,交通规则意识淡薄
  • □交通流量大,道路运行不畅,极为拥堵(交通指数大于8)
  • □车辆构成略复杂,货柜车、泥头车、大型客车、两客一危等车辆混入率高
  • □地形复杂,道路坡度大
  • □可含任何形式的桥下道路、桥下涵洞等
  • □交叉口形式多样,可含环岛以及潮汐车道、借道右转等组织复杂的交叉口
  • □含主辅路出入口多的道路
  • □道路安全等级为高风险道路
  • □道路周边有较多学校、医院、消防等场所
  • □有市政施工占道现象
  • □周边有路桥、工民建施工现象
  • □视野可能局部遮挡

  (三)测试时段、地点等其他要求。

  1.自然环境和测试时段要求。

  开放测试道路在无明确说明情况下,应

  a)在白天且无雨、雪、雾等情况下;

  b)在工作日非早、晚高峰时段;

  c)在非其他不适合测试的时段;

  进行智能网联汽车道路测试。

  2.同一测试路段内道路应相互连通,不应有孤立道路。

  3.合理分批开放学校、医院、地铁站、消防队旁道路以及附近有变电站、高压线等干扰因素的路段。

  五、其他要求

  (一)测试路段道路标志标线应保证清晰明确。

  (二)测试路段道路具有危险路段的地方,应设置路侧护栏等安全防护设施。安全防护设施的设置应符合JTG D81的规定。

  (三)测试路段道路宜安装路侧监控摄像设备。

  (四)测试路段道路应设置明显指示标志,设置标准应符合GB 5768.1要求与GB 5768.2中对指示标志要求。指示标志文字内容为:智能网联汽车道路测试路段。

  指示标志具体设置要求为:

  1.标志的颜色为蓝底、白字、白边框、蓝色衬边。

  2.标志的形状为矩形。

  3.标志上的汉字应使用规范汉字,字体应符合GB 5768要求。

  4.标志的文字按照自左至右,自上而下的方式排列。

  5.标志的外框尺寸,见图1。标志的字数、文字高度及排列情况以图1规定尺寸为参考依据。

智能网联汽车道路测试路段

图1 标志外框尺寸

  6.标志设置在开始路段的路口前适当位置。

  7.标志安装应使标志面垂直于行车方向,视实际情况调整其水平或俯仰角度。

 

        


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