“无车日”最早是由法国发起的。1998年，法国绿党领导人，时任法国国土整治和环境部长的多米尼克·瓦内夫人倡议开展一项“今天我在城里不开车”活动，其宗旨是增强人们的环保意识，了解汽车对城市环境造成的危害，鼓励人们在市区使用公共交通工具、骑车或步行。该倡议得到首都巴黎和其他34个外省城市的响应。

1998年9月22日，法国35个城市的市民自愿弃用私家车，使这一天成为“市内无汽车日”。“无车日”这天，参与活动的城市将主要通过限制机动车进入城区，设立步行区、自行车专用区和举行其他相关活动来增强民众的环保意识，了解空气污染的危害，并鼓励人们使用更为清洁的交通工具，以进一步提高生活质量。

2007年9月22日，中国迎来了第一届主题为“绿色交通与健康”的“无车日”活动。经过十多年的发展，北京、上海、深圳、成都等多个大中城市陆续开展了“无车日”活动。

2019年9月22日，深圳将举行以“绿色公交 健康出行”为主题的无车日活动，向市民倡导绿色出行。